Den 9 december 1898 kallade fru Hedvig Lindvall och fröknarna Hildur Ehrenborg och Louise af Geijerstam samman ”20 qvinliga medlemmar af av Norrköpings samhälle för att öfverläggande om bildandet av ett sällskap med ändamål att främja ideella intressen”. Den 4 januari 1899 hölls första mötet där man också antog namnet Bifrost för sällskapet. Dessa två första sammankomsterna ägde rum på Moberg-Eggerskaskolan, senare Fröbelinstitutet, vid Södra Promenaden. Årsavgiften bestämdes till 2 kr och Sällskapet bestod vid starten av 37 medlemmar.

Norrköping var vid den här tiden en av Sveriges ledande industristäder med 40.000 invånare. Industrimän från staden var betydande män i regering och riksdag. För männen i staden fanns ett antal föreningar och sällskap avsedda för gemytlig närvaro och välgörenhet.

Från mitten av 20-talet förändrades Norrköpings kulturliv. Konkurrensen från radio och biograf påverkade intresset för Sällskapet, och man började överväga att bjuda in utomstående medverkande vid sidan om egna teaterföreställningar, som kom att bli en omfattande verksamhet under många år. Efter andra världskriget började man anordna höstutflykter. Bortsett från instiftande av premium till dåvarande flickskolorna i Norrköping samt stipendier till unga kulturutövare har Sällskapet inte ägnat sig åt välgörenhet.

Det var från 50-talet och framåt som Sällskapet fick sin nuvarande profil. Kulturpersonligheter med olika inriktning var nu gäster vid sammankomsterna och medlemmarna fick del av ett tvärsnitt av svenskt kulturliv.